Как называется и сколько стоит осмотр кишечника камерой?

Как называется процедура осмотра кишечника с помощью камеры?

Сколько стоит?и где лучше сделать?

Так болит😭шевельнутся не могу😭

И боюсь проверится,у теть и бабушки у всех полипы были в кишечнике,боюсь что это наследственное