Ребёнок в 3,5 месяца пытается ползти и психует: нормально ли это?

Хм, в 3,5 месяца психует и вроде пытается ползти, но естественно не получается, орет. Одну ручку в сторону может подвинуть, другая всегда под грудной клеткой, ножками дрыгает будто отталкивается...не рановато ли? Я конечно помогаю, показываю но он орет на меня 😄