Нужно ли чистить первые зубы у ребёнка и как правильно это делать

Надо ли чистить зубки, которые только начали выглядывать? Я их не трогала, т.к. думала десны только раздражу, а они и так воспалены, но сегодня у прорезающего маляра увидела ямку, куда еда собирается