Как уложить ребёнка спать без укачивания на руках?

Девочки, может у кого то так было, примерно месяц в ночь невозможно уложить, с бутылкой уже не засыпает, только на руках качать, так уснула и в течении часа, как закон, просыпается и орет 😢 и давай опять качать , в кроватке маятник не помогает , засыпает только на руках и в коляске , я скоро не смогу на руках , пусть она и весит 5200 но мне тяжело 😣 а давать орать не наш случай , она не устанет и не уснет так 😔