Ребёнок 6 месяцев во сне встаёт на ноги и ползёт к бортику: что это и как быть?

Мамули, выручайте, вдруг у кого-то на такой случай были лайфхаки какие-то. В общем, ребенок во сне переворачивается на живот, ползет в кроватке к бортику и становится но ноги и все это происходит во сне. Какой-то лунатизм, или что это такое? Я беру дочь на руки, а она даже глаза не открывает спит дальше, перекладываю в кроватку, 2 мин лежит спокойно, потом все повторяется. Я уже думаю может для 6+ мес есть какое-то приспособление от этих переворотов, смотрела коконы-позиционеры, наверно в них нет смысла, тк там эти боковые валики не сильно высокие. Вот сегодня она так спит и днем и ночью, уже начинаю волноваться, не буду же я ее пеленать, мы только ушли от этого, все было хорошо, а потом она встала на ножки и началось 🙄