Как перестать ворчать на детей и уставать от себя самой

Бывает такое что ты сама от себя устаешь?

Я вот когда говорю детям оденься, разденься, ешь, пей, пошли, выйди, зайди и тд прям задыхаюсь от своей ворчливости и даже голоса😖

Дети ну никак не могут, ок хоть не с первого раза но и с 10 раза сделать то что я прошу.

6 и 4 годки все такие?

И так к примеру с утра торопишься, развести их надо а они сидят ходят дурачатся🤦🏻‍♀️ Порошу спокойно, потом пока не наорешь не двинуться

Есть метод дельный как справляться?