Как делится ребенок при разводе: опыт мамы с дочкой до 10 лет

Девочки, у кого была ситуация при разводе когда не могли поделить ребенка до 10 лет? Как это происходит в суде? До 10 лет не спрашивают же мнение ребенка, а если стоит вопрос с кем она будет проживать? Муж манипулирует дочкой когда она у него, особенно если там свекровь в гостях. Они ее обрабатывают и она не хочет ехать ко мне. Я съехала от мужа месяц назад, собираюсь подавать на развод, были 13 лет в браке. Муж нарцисс и психологический абьюзер. Дочка сказала, что хочет жить со мной, но когда я перевезла вещи, ее тянет обратно. Там был большой дом, сейчас съехали в однушку, конечно условия поменялись в худшую сторону, там у нее был простор, своя комната, тут конечно в однушке не разгуляешься. Она говорит, что привыкла к тому дому. Я оставила ее в той же школе, оставила все секции и вожу ее везде чтобы ей было комфортнее, что в остальном жизнь у нее не поменялась. У дочки СДВГ и ОВР, она максимально сложный ребенок, наблюдаемся у невролога-психиатра. Договориться всегда с ней было очень сложно с рождения и по сей день каждый день без исключения истерики по любому поводу, до сих пор незрелая нервная система. Я не запрещаю видеться с папой т.к. она любит обоих, когда она хочет поехать к нему, я не препятствую. Но как только она попадает к туда, то он начинает настраивать против меня, дочка находясь там, начинает мне хамить по телефону, говорить, что не поедет ко мне сегодня и будет там жить. Но когда начинает по мне скучать плачет и звонит чтобы я забрала ее. Говорит, что любит меня, что больше не будет мне хамить и так себя вести. Но при следующем посещении папы, ситуация снова повторяется. Пыталась запретить видеться с папой, но у нее есть телефон по которому она ему звонит и также просит забрать. Пыталась с ним договориться о днях когда у него, а когда у меня. Он говорит, что это ребенок будет решать и бесполезно объяснять, что это должны обговаривать прежде всего взрослые. Он конечно нашел мое слабое место и пытается через дочь мной манипулировать т.к. это единственное мое слабое место в отношении с ним. Вчера очередной раз когда я должна была забрать у него ребенка, то дочь позвонила и сказала, что не хочет ехать, она будет там до среды пока там бабушка гостит. Опять мне начала хамить, говорить словами мужа. Я обращалась к детскому психологу, как мне себя правильно вести. Она ответила, что ситуация очень сложная, но нужно действовать прежде всего в интересах ребенка и когда я ее вижу, то не ругать, не обвинять, а быть максимально доброй. Я так и стараюсь делать, но по итогу вижу, что ситуация не меняется. У меня уже началась апатия и депресняк, 2 года назад я уже уходила от мужа на 4 месяца и вернулась только из-за ребенка, ей тогда было 6 лет, сейчас ей 8, я думала, что она повзрослела и будет больше понимать, но ситуация не изменилась. Я не хочу больше возвращаться к мужу опять из-за этого, но не переживу если он дочь все-таки к себе переманит и она будет жить с ним. Может кто сталкивался с такой ситуацией, если в суде решать этот вопрос как проходит эта процедура дележки ребенка? Посоветуйте, пожалуйста, адвоката для консультации или детского психолога, который поможет вернуть дочь и подскажет как правильно поступить 🙏🙏🙏