Как наладить режим сна ребенка и научить засыпать без укачивания

Мои тоже были любителями укачиваний на ногах, чтоб отучить ложилась рядом и гладила. Засыпали дольше по началу но я не сдавалась 😄 убегали если раз по памперсу шлеп, потом по спинке гладила 😅