Ребёнок стесняется родных: как помочь преодолеть стеснительность

Девочки подскажите,у нас период начал стесняться всех родных ( бабушки/ дедушки каждый день дома), и прятаться под подушку, в уголки забиваться, под кровать задазить. Как помочь преодолеть этот этап?