Что делать, если ребёнок не делает уроки и хамит учителям?

Девочки, нужна помощь.🙏

Сыну 10 лет. Умный, рассудительный, интеллектуально развит, любит читать и мастерить. Очень добрый и чуткий, обожает животных...

Но! У нас уже четвертый год проблема со школой. Не любит делать уроки! Просто не заставишь сесть за них🤦‍♀️ из-за этого вечные скандалы, ведь можно сесть, за час-полтора сделать и быть свободным весь день! Но нет, он может сесть за них и целый день просидеть за столом, но ничего не сделать! Он все это понимает, но у него никак не получается себя организовать. В школе часто может сидеть весь урок и ничего не писать! Сидит, в облаках витает, играется с ручками и бумажками. Учительница постоянно жалуется на него, а я ничего сделать не могу((( при этом учится на 4 и 5, но сейчас стали ставить 2 просто за это поведение, а ему и это по фиг😬

Короче, проблемы с самоконтролем и мотивацией. Это раз.

Вторая проблема - границы. Он очень любит, чтобы было все по его и не любит подчиняться. В школе когда ничего не делает на уроке, может ответить учителю: "Не хочу писать. И что вы мне сделаете?"🤦‍♀️ хамит и дерзит, будто общается на равных.

Даже в разговоре со мной он не понимает, как можно говорить, а как нельзя. То есть нет грани, ровесник перед ним или взрослый человек. И миллионы разговоров были, и папа пару раз затрещины ему отвешивал, но не доходит до него!

Общались с двумя психологами, они говорят, хороший умный парень, перерастет! Я думала, что у него СДВГ, таскала его по врачам, но диагноз не подтвердили.

Короче, я так устала, я в тупике. Понимаю, что если бы не эти проблемы - ну золотой ребенок был бы!

Где я что упустила, не понимаю(( может, у кого-то была похожая ситуация, хочется совета и помощи🙈