Ребенок сильно бьет в одном месте при беременности: что делать

Ребенок бьет в одно место, может длиться и 15 и 20 мин. По ощущениям прям бьет, но прочла что это может быть икота. Начинается, когда лежу. Переворачиваюсь на другой бок и по ощущениям- он начинает просто в другую сторону бить. Ощущения не самые приятные. Толчки эти раз в секунду наверно, как часы тикают. У врача спросила - она сказала это точно не икота, ребенку не удобно , вам надо перевернуться или сменить позу. А какую позу, если лежать только на правом или левом боку.. а стоять и сидеть тяжко((( уже не знаю что делать