Как правильно приготовить кукурузную кашу для ребенка

Я все каши начинаю варить на воде. Все на глаз. Вода закипит, кидаю крупу, помешиваю, как начинает густеть добавляю молоко и ставлю на медленный огонь. Могу ещё долить молочка, если густо. Кукурузная минут 25 где-то варится.