Как наладить отношения с отцом-абьюзером после детской травмы

Я ребенок 90-х и выросла в семье, где отец абьюзер, мама жертва, я старший ребенок (к слову, нас в семье четверо детей), который всегда ждал отца с гулянок и укладывал спать. Потому что, слушался он только меня. Примерно так прошло моё детство, в вечном страхе и ожидании. 16 лет назад моей мамы не стало. Она родила двойняшек (мальчики) и спустя пол года налажила на себя руки, не вытерпев издевательств отца. Там было ещё много чего, не хочу это всё расписывать. Виноват не только отец. Я выросла очень травмированной и по сей день живу с этим, живу с обидами и вопросами «зачем?». Но речь будет об отце. За 16 лет чего только не было. У меня в принципе никогда не было теплых отношений с родителями. Так вот, папа женился раза 3 наверное. Последняя его жена, с которым он проживает, более менее нормальная. К братишкам она относится прекрасно, занимается ими, в спорт отдала. А их личные отношения меня не особо парят. Мои с отцом отношения прекратились 2 года назад. Он уволился с работы, начал курить траву, заниматься всякой херней. Вовремя заметили и когда я пошла с ним разговаривать, у нас был сильный скандал. Я тогда столько всего выслушала от него, будучи в положении. Понятное дело, он был невменяемым, но «соз суйектен отеди» дейди гой. Это было очень больно. Но несмотря на все это, я не отвернулась. Мы положили его в больницу, водили к психологу. Продали квартиру в Караганде, сейчас они живут в Астане. Он сидит дома, никуда не выходит, ни с кем не общается. Мои обиды, это одно. Другое, он не хочет никак наладить связь. Он не видел своего внука с рождения. Меня это сильно гложет. Я пыталась, боролась с собой, хотела поехать к нему сама. Но не смогла. Возможно, получилось не слишком разборчиво, но суть думаю понятна. Кто был в схожей ситуации, да и в целом, что мне делать? Пусть будет как будет? Или поехать, высказать все и успокоится самой?