Как уложить ребенка спать без пеленания в 5 месяцев

Девочки, подскажите пожалуйста как быть в такой ситуации... может кто сталкивался, как поступали.

Каждый раз мы засыпаем с истерикой. Укладываю дочу на дневной сон и пелинаю ( нам вот уже 5 месяцев), но если не пелинать, она руками убирает соску и начинает плакать , капризничать..

Я понимаю, что она капризничает и не хочет, чтобы ее пелинали, прям вырывается из пеленки и хочет спать свободно, но движение рук она не контролирует..

Как поступить в данной ситуации?

Заранее всех благодарю и обнимаю♡