19 недель беременности: когда начинаются шевеления плода

Добрый день дорогие мамочки скажите пожалуйста 19 недель беременности сильно не чувствую шевеление малыша иногда чувствую твердость внизу живота стоит ли беспокоиться? Прежние беременности не помню с какого срока было шевеление