Что удобнее: эрго-рюкзак или слинг для малыша?

Девочки, поделитесь, пожалуйста, реальным опытом — что удобнее: эрго-рюкзак, слинг или что-то другое? И, может быть, есть бренды, которые особенно «доброжелательны» к малышам?