Как защититься от неадекватных соседей: история с нападением

Пишу, до сих пор трясет.... Частный дом, забор глухой, камера на доме... Три года назад соседний участок выкупили цыгане, участок напротив снимают то ли таджики, то ли узбеки, не важдно, так как мы работаем, дети часто одни дома, был взят на охрану пес... он оказался оч добрый, но надрессирован чисто лаять, чтоб отпугивать незнакомцев. Сейчас сидим ужинаем и начинается бешенный долбеж в ворота, да так, что срабатывает сигнализация на машине... муж подрывается выбегает, я по камере вижу как баба идет мимо, слышит как лает собака и начинает ногами лупасить по воротам, вы ходит муж, она кидается на него, ну явно не в себе, я одеваюсь выхожу следом, собака рядом, тетка кидается на мужа, с воплями: Ваша собака меня напугала, я стою, собака рядом, лает, ни кого не трогает, тетка стоит с мужем в 3 метрах и кидается на мужа с воплями, что наша собака продолжает ее пугать и снова начинает долбить ногами по забору. Муж понимает, что тетка то ли под наркотой, то ли пьяная в конец уклоняется от нее и просит не трогать забор и просто уйти... Я звоню в 112, пока я объясняю в чем дело, тетка начинает убегать, в итоге я спустила собаку "рядом" и проводила неадекватыша до конца улицы, она бежала и орала " помогите".

Понятно, что полицию я отменила, тетка свалила. Вот как бороться ч такими уродами? и не наказать ни как🤷‍♀️