Болит поясница при беременности: причины и что делать

У кого нибудь болела поясница во время беременности? Что делали с этим?

Болит поясница недель с 17, первое время болела только после физических нагрузок, так что я ложилась и ноги прям отнимались даже пошевелить ими не могла. Сейчас болит даже когда не чего не делаю. И при ходьбе как будто кости друг об друга трутся в копчике 😂