Как пользоваться роботом-пылесосом: режимы и самоочистка

Девочки , теперь я тоже обладательница роборок , я счастлива. Но помогите мне , не могу разобраться , у него есть несколько режимов ?

1.Если да то как их включать ?

2.Как включить само очистку ?

3.Если он сел , ему нужно зарядиться и начнется самоочистка или можно сразу ?

Я нажимаю такой кружочек и мне говорит что он сел и я не понимаю как включить очистку