Как мотивировать ребёнка учиться и улучшить почерк

Как мотивируете ребёнка учиться ?

У сына хорошо получается, но почерк беда . И мягко и строго ни в какую не хочет практиковать писать . В школу идти не хочет по утрам , но возвращается счастливый, друзья есть , социализация есть , учитель хороший . Спросила у учителя плачет ли в школе , говорит нет , наоборот, активный , работает в классе , на все отвечает . Штука в том , что товарищ идеальный в школе , а дома концерты устраивает по утрам , не пойду , надоело, придумывает небылицы типа его били , ругали , дальше когда спрашиваю, оказывается били - это когда его звали играть типа салки , ругали - это когда учительница попросила не отвечать за других . Он это дело преувеличивает, раздувает , делает истерику , а потом через пару часов говорит- жаль, что я сегодня не пошёл в школу … Вот сегодня орал 2 часа , не пойду ! Еле сдержала себя чтобы не дать подзатыльник уже . Волочу до школы каждое утро , а он уже большой .

Я практиковала мягкое воспитание , не давить , объяснять , учитывать мнение , такое ощущение, что получается другая крайность . Теперь строгость не воспринимается , все обосновывается на настроении.

Раз и стать строгой резко тоже кажется мне странным . Но суть в том , что он привык , что я уступаю , понимаю , и поэтому эти манипулятивные истерики. Как дать понять , что нет ! Что в любом случае будет в школу ходить .