Как научить ребенка быстро засыпать самостоятельно в 1,5 года

Как прийти к быстрому самозасыпанию?

Ребенку 1 год 6 месяцев. С августа он засыпает сам, без укачиваний. Выпивает смесь, я ложусь рядом на кровать и рассказываю сказку, пою песенки. В этот момент ребенок каждую секунду ложиться, встает, крутиться, ползает по мне. И так минут 20-40.

За 10-15 он укладывается только когда не выспался или очень сильно устал(что редкость).

Даже когда он уже никакой, и уже действия идут лишь бы лишь бы, он все равно не может просто лечь.

У всех дети так засыпают? Что с этим делать? Или это возраст такой, гиперактивный ?

Режим соблюдаю, перегулов нет