Как договориться с врачом о родах и стимуляции заранее

Хочу договориться за роды. Чтобы уже точно быть уверенной что врач будет на месте. Подскажите если договариваться можно ли по просить стимуляцию? Чтобы сдаться и родить как говорится ? А не сидеть до надцатой недели в ожидании?