Свекровь балует детей и подрывает мой авторитет - что делать?

Мамочки добрый день. Хочу выговориться, рассказать о своей проблеме. Рассудите прошу. Я не белая и пушистая. Тоже ошибалась в воспитании , да и ошибаюсь в данное время. Но я тут рассказывала о своей дочке старшей, ей 13 лет. Кратко если то у меря нет связи с ней, я рано вышла на работу с ней, свекровь ее смотрела. Но она и даже когда я была дома бывало забирала у меня ее с рук. Разрешала ей всё . На мои просьбы не давать ей печенье, давала. А дальше уже и баловаоа ее, если я что то требовала с нее, то при мне же защищала ее. Уроки еслиине делает, то виновата училка. Я дочке не указ вообще. Она меня не слушает, целый день в сотке. И тд. Теперь с сыном свекровь так же ведет. Через чур балует. Никаких стопов нет у него. Я если дома и собираюсь его забирать с садика. То она щимится и говорит, я пойду сама. Я ей повторяю второй раз сама пойду. Она опять я уже оделась я пойду. Если ей говорищшь так не надо. Она по своему делает. Если ей порезкому сказать, может сказать что типа уйду , и я типа ее довела до этого. Но я не могу молчать. Старшая дочка вообще от рук отбилась. Расхлебывать это все ведь нам, мне и мужу. Если говорить с ней жёстко, то она может и уйти от нас. А по хорошему с ней говорить бесполезно. Мужа, то есть сына она затыкает.