Как организовать ночное кормление при совместном сне с кроваткой

Мне в предыдущем посте посоветовали снять боковину кроватки и придвинуть ее к взрослой кровати. Таким образом ребёнок будет как бы спать отдельно, но рядом. У кого был похожий опыт? Как происходило ночное кормление, вы ложились прям на «территорию» ребенка или же клали его к себе, а потом перекладывали обратно? Или вставали укачивать? Не совсем понятно, как это будет происходить. Поделитесь пожалуйста

Поясню: ребёнок просыпается каждые два часа, может и чаще. Не факт что хочет есть!