Что делать если ребенок не может заснуть из-за перевозбуждения

Помогите пожалуйста 🆘🆘🆘🆘🆘

У меня очень активная дочь. С рождения с укладываниями тяжко. Потом я начала соблюдать время бодрствования и все было по часам. Укачивала, ходила не засыпала больше никак. В последне время отказалась от укачиваний, несколько раз засыпала на груди. Но теперь она не может как будто расслабиться, хочет спать и не может. Начинается плачь, истерики. По кровати ерзает, обе груди пососет, но не засыпает. Как будто перевозбуждение идет у нее. В сильные истерики выезжали с мужем на машине и там она засыпала. Но я не буду же постоянно выезжать. У кого то было так, как укладывались?