Как научить ребенка есть самостоятельно в 2-3 года

Как научить ребенка есть самостоятельно? Знаю, что сама упустила этот момент. Когда начинали прикорм я всегда давала ей ложку, но она только руками ковырялась в еде. Сейчас может пару ложек еды положить в рот, потом ложку бросает и говорит "мама корми". Получается ложку она держать умеет, а самостоятельно есть не хочет. Дочка уже в садик ходит и воспитателю приходится ее кормить, а после сада она даже виноград сама не ест, мне ягоду даёт, чтобы я ей в ротик положила. Первые дни она не ела в саду и устраивала истерики из-за того что голодная была, вот попросила воспитателя кормить её и она с удовольствием все съедает. Так получается она тогда вообще сама не будет есть.