Как уложить годовалого ребенка спать без рук и истерик

Расскажите как укладываете своих +-годовалых детей. Последние 3 месяца чисто на руках только засыпал, уже спина не стреляет а рвется просто, услышала хруст сильный и застыла, не смогла даже рукой шевельнуть, а мелкий давай ползти к краю дивана😭 ужас я чуть с ума не сошла. Теперь и на руках выгибается пинается не дает себе уснуть, сам спать хочет но не может. Уже просто на кровать ложим когда гнать начинает, не трогаем его, он извивает и об все что можно головой бьется, уже и нервов не хватает его крики слышать, ни на руках ни на подушке ни с титькой, никак это пиздец