Чем чистить мягкую мебель дома: средства и машинки

Девочки, подскажите, чем чистите мягкую мебель?

Средства какие-то или специальные моющие машинки какие-то?

Я всегда вызываю просто на дом чистку мебели, раз в период, но скоро малыш будет и думаю, что случаев загрязнений будет уже больше, надо как-то самим тоже научиться