Как приучить ребенка делать уроки без скандалов и упрашиваний

Мамы школьников, поделитесь своим опытом и знаниями, как приучить делать уроки,как постоянную рутину? Без двухчасовых упрашиваний и скандалов. Сейчас уже выхожу на работу, делать уроки до ночи после работы не хочу от слова совсем. Знаю, многого хочу. Хотя бы просто поделитесь опытом, может у кого-то есть лайфхаки ценные 😆