Как проверить парковочное место при покупке у наследников

Девочки, может есть тут юристы, кто может подсказать…

Хочу купить парковочное место, продается просто суперское прям напротив лифта и по хорошей цене.

Сосед умер, жена машину не водит, решила продать. В наследство вступили. Сосед молодой совсем был, у него жена и 2 детей. Вроде никого больше нет, все ок.

Как можно проверить все и обезопасить себя? Какие риски есть? Чтобы потом какие-нибудь еще наследники не повылезали и не отсудили.

Сама лично эту семью не знаю