Как выбрать слинг-переноску для ребенка 6 кг: советы мам

У кого был опыт использования слингов переносок ? Можете что-то посоветовать ?

Чтобы лежа можно было поносить, в магазин быстро выйти или по дому немного походить, а то у меня мадам уже 6кг.

Смотрю и не знаю что взять. С обычным слингом шарфом мы не подружились