Как установить автокресло с Изофикс на Toyota Wish: советы мам

Девочки, кто пользуется автокреслом, подскажите, вот я купила ещё полгода назад автокресло 0+, но чёт мне показалось что малышу неудобно, положение согнутое какое-то ( а я думала,что раз 0+ , значит он расправляется максимально как лежачий, оказалось нет), и подумала что видимо нужно взять тогда автолюльку для начала (точно лежачее есть положение).Купил муж автолюльку, привёз, положение такое же согнутое😅 не знаю почему я думала что в автолюльках наверняка лежачее положение 🤔 в общем пропользовались мы по сей день автолюлькой, подстилала я одеяльце так под ямку, чтоб как-то выровнять. Теперь она выросла из него, ноги торчат, хочу поставить в машину автокресло. Но муж в спешке не смог установить , так и не поставили. Оно кажется у нас на системе Изофикс. Честно я не разобравшись пошла в магазин просто купила его. И теперь вопрос: Эти изофиксы только на определенные модели машин устанавливаются или как?? Т.е на современные модели машин? У меня обычная Тойота Wish. Может мы поэтому не смогли его установить. Муж что-то говорил что чего-то там нет, куда вставлять эти направляющие 🤔