Дочь так ползала, один в один

Ложилась на спину и прыгала как лягушка

Ей так было быстрее добраться до цели

Все прошло, со временем научилась нормально ползать

Дочь так делала. Нет это не считается за ползание. Имеет место быть тонус мышц.

Ну либо до начала ползания, они по часовой/против часовой стрелки крутятся на спине/животе. Это норма.

По вашему описанию: «встает на мостик», похоже на гипертонус мышц спины, так как такое бывает, но это «неправильное»ползание. Ребенок обычно сперва по-пластунски начинает ползать, потом переходит на четвереньки.