Как наладить конфликт с сыном после скандала и избавиться от чувства вины

Вчера был тяжелый день, я сильно устала, поругалась с мужем, легла спать очень расстроенная. И сын впервые ночью проснулся чтобы пописать, так как перед сном много арбуза поел. Я попросила мужа принести горшок, и в этот момент у сына началась истерика, почему горшок папа принес, а не мама (привет, кризис трех лет). И муж начал наезжать, почему я сама не принесла, вот сына довела до истерики. И я не сдержалась, накричала на них обоих. Сыну сказала, чтобы не плакал и пописал если хочет, если не хочет спи. Он вытер слезы, встал, пописал и попросил меня не кричать. И лег спать.

Мне стало так стыдно, так плохо перед ним. Он впервые вот так ночью проснулся на горшок, а ему такой скандал((((

Как бы не закрепилось это у него((( Как наладить конфликт с сыном правильно и как избавиться от чувства вины?((((