Коричневые выделения при беременности 37.4 недели - это нормально?

Вопрос.

37.4 дня беременности. Вчера увидела коричневые выделения с небольшим слизистыми сгустками. До этого были просто аля желешки иногда. Сегодня уже не такие выделения, но есть чуть чуть и да, коричневые. Говорят, что это так отходит пробка до конца и шейка готовится к родам. Может у кого-то было такое? И не стоит мне так паниковать? Больше ничего не беспокоит. Все как обычно.