Ребенок не просится на горшок: во сколько наладилось и к кому обращаться

Девочки, у кого дети долго не могли освоить горшок, во сколько в итоге все наладилось и обращались ли вы к каким либо специалистам? Парень мой уже взрослый, но до сих пор очень часто промахи. Даже если он просится на горшок, чаще всего трусы уже немного мокрые. Но чаще всего он вообще не просится, чуть чуть пописиет в трусы, и бегает терпит. Во время сна, что днем, что ночью почти всегда просыпается мокрый (ночью до сих пор спим в памперсе). Естественно в саду на нас уже косо смотрят, а я не знаю даже чем ему помочь, с чего начать( В остальном обычный ребенок. Буду рада любым советам.