Неконтролируемый ребенок 9 лет: что делать и как воспитывать

Девочки, может у кого есть такая же проблема,сыну 9 лет, абсолютно неконтролируемый ребенок, делает что захочет,никто ему не авторитет,я уже опускаю руки не знаю как его направить в нужную колею, может к психологу пойти,кто сталкивался с такой ситуацией.