Можно ли непривитому ребенку контактировать с привитым от ветрянки?

Можно. Привитый совершенно не опасен окружающим, вирус не выделяет.

Если только давно привитые, если только сделали прививку, то нежелательно. Там даже в инструкции написано, чтобы не контактировали с беременными и людьми с иммунодефицитом

Да