Ребенок постоянно плачет и хочет на руках - это нормально?

Мой ребенок во время бодрствования рот не закрывает🥲 все время он плачет и хочет чтоб его на руках носили и носить только вертикально, лицом к себе, но и то хнычет. Бывает чистый, вроде сытый, только проснулся. У кого дети такими были, они успокоились? Или подросли и такими же остались?😮‍💨