Долгое укладывание ребенка: как ускорить засыпание ночью?

Дочка засыпает в ночь очень долго((( вроде и хочет отрубается, но потом вошкается, крутиться, если руки не запеленать, ими дергает и дёргает, в итоге час а то и больше лежу ее подкачиваю, то соску сую. Тяжело так...у невролога были все хорошо.