Как продать долю ребенка в квартире родителям - советы юристов

Девочки помогите! Есть знающие!?🙏 у моего ребёнка есть доля в квартире родителей ,это получилось случайно ,долгая история… теперь значит все эти 10 лет у нас с моим родным братом война,из-за этой доли. Что у моего ребёнка (у меня) есть,а у него нет. Как можно продать эту долю маме? Договор дарения? Переоформление? Разрешат органы опеки? Хочу избавится от этой доли . Это не с маткапиталом!🙏пожалуйста ,любые советы