Как оформить социальное такси для инвалида: пошаговая инструкция

Расскажите, пожалуйста, как начать пользоваться социальным такси. У папы оформлена инвалидность. Когда-то в мфц он подписывал документы, в которых указывается какими льготами он хочет пользоваться. Социалтное такси там кажется было, но он его не отметил. Сейчас появилась необходимость пользоваться этим такси. Какой порядок действий для нас сейчас?