Как подать документы в СФР на Красноармейской: по записи или живая очередь?

Подскажите пожалуйста, в сфр на красноармейской принимают по очереди или по записи только ?

Подала на пособие, нужно довезти документ решение суда по алиментам

И могу ли я в любое сфр обратиться ?