Декрет вымотал: дети не слушаются, нервы сдают - что делать?

Как бы я не была готова к декрету, у меня нервы уже сдают🤦🏼‍♀️😣 младший капризный и ручной, попросила племянницу приходить помогать и ей плачу он к ней не идет вообще, орет, и она делает домашние дела, дома только идет ко мне и к мужу, он на работе до поздна каждый день. Старший плюс еще вообще не слушается меня, в основном я нервничаю за него, уделяю ему время когда младший спит, ходим в магазины вместе, покупаю ему, выходим гулять. Но он игнорирует меня когда я прошу что либо сделать,прошу переодеться после улицы язык может показать и дальше сидеть, ругается со мной и бьет, я уже тон повышаю приходится, и муж разговаривал с ним чтобы меня слушался при муже он паинка, не знаю уже как быть🤦🏼‍♀️ ой короче декрет не для слабонервных я поняла