Сын толкнул девочку на площадке: как реагировать правильно?

Сегодня на площадке сын ногой ткнул девочку. Не случайно, но и не специально. Он размахивал ногами, она подошла, он продолжал размахивать и ткнул в нее. Т.е. не целился в нее, но и не перестал махать, когда она подошла близко. Он 100% понимал, что ее сейчас заденет. Толкнул несильно, она не упала, не расплакалась, но...

Я шокирована. Тут же подскочила, и перед девочкой извинилась (ей года три), и перед мамой ее. Сыну начала говорить, что поступил плохо, надо извиниться. Обижать нельзя других ребят на площадке, надо быть более аккуратным. А он смеётся и убегает.

Мы с утра до вечера проговариваем правила вежливости и поведения. Всегда это на практике, а не просто на словах. Зашли в лифт и увидели соседку. Что нужно сказать? Здравствуйте. Кого первого в дверь пропустить? Сестричку/девочек/тетю. Обязательно слова "спасибо" и "пожалуйста". Учу вежливости, рассказывать про культурных людей. Сама являюсь таким примером! Дети отца видят очень редко, примера мужского нет, поэтому я сама максимально часто сыну объясняю про то, что девочек надо любить, дарить цветы, защищать, не обижать.

Но получалось, что я где-то не доработала 🥺 пришла домой и не могу слёзы сдержать.