Что делать при ДТП: консультация по страховому случаю

Всем привет. ДТП

Мы ехали по главной дороге, со второстепенной выезжал дедуля и не заметил нас. Был удар не очень сильный но машину выкинуло на встречную полосу. Там мы столкнулись с другой машиной. В нашей машине были мы с мужем и оба ребенка. У сына нет вообще повреждений. Дочка ударилась лицом о панель. В области глаза (над бровью, веко верхнее и нижнее) ушиб. Мы с мужем, руки ноги целые но есть ссадины и синяки. В целом состояние не понятно. Голова болит, шею тянет.

Подскажите пожалуйста есть смысл обращаться в больницу для фиксации таких травм?