Как и когда начать половое воспитание с разнополыми детьми

Девушки,милые,такой скоромный вопрос к вам.Во сколько вы начали разговаривать со своими детьми о различиях девочек и мальчиков, заниматься половым воспитанием?🌷Муж думает начать разговаривать с сыном,может книжки какие есть,как нам начать вообще?😁У нас дочка младше,но голыми они друг друга можно сказать не видели,раздельно купаем,помогите советом, пожалуйста,расскажите как у вас с разнополыми детишками