С какого возраста начинать чистить зубы ребенку: советы мам

Здравствуйте. Дорогие мамочки поделитесь пожалуйста, в каком возрасте ваши пирожочки начали чистить зубки? С чего начинать?

P.S: посоветуйте зубную щетку и пасту(не за лям).