Сначала мед комиссия, выше описание, потом или запись в ГАИ, или через МФЦ можно сделать,я через МФЦ делала

Проходите мед комиссию, заходите на госуслуги, заполняете данные , оплачиваете госпошлину, записываетесь на дату.

В выбранный день приезжаете в ГАИ , заходите в правое крыло , на терминале вбиваете номер талона с госуслуг, ожидаете когда вызовут в окно , заберут документы и ждёте когда позовут слева в крайнюю железную дверь в этом же правом крыле . Позвали , сфотографировали, отдали новые права.

С собой в ГАИ : паспорт , справка о прохождении медкомиссии , старые права

ссылка