Можно ли ребенку сидеть с опорой, если сам еще не держит корпус?

Ребенок сидит с опорой на руки, пока еще не полностью выпрямляется. В коляске за опору подтягивается и сидит прямо. В стульчике для кормления тоже самое. Можно ли так позволять сидеть, если без опоры он еще не держит корпус?